ZeroTier получает адрес по DHCP, нужно настроить маршруты для исползования ресурсов локальной сети через ZeroTier.

Ищем ID своего zerotier

/ip dhcp-server lease print
105 D 192.168.0.71 1E:6D:F8:C0:E6:FA ZEROTIER server_expopark bound 29m53s

Делаем его статическим

/ip dhcp-server lease make-static 105

Описываем роутинг до нашего zerotier, у которого ip 192.168.0.71

/ip route add comment=zerotier distance=1 dst-address=192.168.20.0/24 gateway=192.168.0.71 scope=10