Наличие исходных кодов системы (в частности ядра) в /usr/src.
Установленный порт compat6x-amd64

cd /usr/ports/misc/compat6x
make install clean

Теперь можно смонтировать образ с VMware Tools и распаковать содержимое архива во временную директорию.

mkdir /mnt/cdrom
mount -t cd9660 "/dev/iso9660/VMware Tools" /mnt/cdrom
cd /tmp
tar zxpf /mnt/cdrom/vmware-freebsd-tools.tar.gz
umount /mnt/cdrom
cd vmware-tools-distrib
./vmware-install.pl
/usr/local/bin/vmware-config-tools.pl

В этоге получаем ...