Включаем камеру на Raspberry Pi
sudo raspi-config

Обновляем программы и устанавливаем дополнительные
sudo apt-get update && sudo apt-get -y upgrade
sudo apt-get install -y libjpeg8-dev
sudo apt-get install -y cmake

Настраиваем дату и время
sudo dpkg-reconfigure tzdata

Чтобы появилось стандартное V4L устройство /dev/video0
sudo modprobe bcm2835-v4l2

Скачиваем и устанавливаем mjpg-streamer
wget github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip ./master -d ./
cd /home/pi/ms/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental

sudo make USE_LIBV4L2=true clean all
или
sudo make clean all

sudo chmod +x /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/start.sh

start.sh Видо изменяем под свои нужды

#!/bin/sh
export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
cd ./mjpg-streamer
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -x 1280 -y 720 -fps 20 -ex auto -awb auto -vs -ISO 400" -o "./output_http.so -w ./www"

Запускаем скриптом start.sh ( & позволяет запустить в фоне )
sudo sh /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/start.sh&

Просматриваем что получилось IPADDRES:8080

Останавливаем скриптом stop.sh

sudo sh /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/stop.sh

#!/bin/sh
kill -9 `pidof mjpg_streamer`

Так же удалось подключить к системе видео наблюдения DELINE ЛИНИЯ