К сожалению в видео попала музыка подлежащая лицензированию, так что будет реклама...

Список оборудования

Raspberry Pi B+ 512Mb
PICAM v1.3
USB 3d Sound
AWUS036H - WIFI

Трансляция велась с разрешением 1280х720, fps 25,  битрейт 4000
использовать данный режим можно только по LAN.

Подключить камеру в систему
sudo modprobe bcm2835-v4l2

Скачиваем архив, разработчик Wolfgang Schlatter
wget https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=h4UX&id=0B0OC20ApqKZ_YVB3NHF6VU9XTUE

Разархивируем
tar -xvf arm.tar.gz

Запускаем для теста Livestream 720p:

Укажите название потока и URL серверов
Скопируйте приведенную ниже информацию в настройки видеокодера.
yourStream-name_here - Название потока заменить на свой

raspivid -o - -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 25 -b 4000000 -g 50 | /home/pi/arm/bin/ffmpeg -re -ar 44100 -ac 2 -acodec pcm_s16le -f s16le -ac 2 -i /dev/zero -f h264 -i - -vcodec copy -acodec aac -ab 128k -g 50 -strict experimental -f flv rtmp://http://a.rtmp.youtube.com/live2/yourStream-name_here

В изложенном выше варианте звука нет !!!

Но как всегда мы на этом не остановились и подключили звуковую карту USB 3d Sound с микрофоном Шорох-9

 USB 3d Sound Краткое описание:

Шорох-9 Краткое описание:

Миниатюрный активный микрофон автоматическая регулировка усиления (АРУ) с возможностью ручной подстройки уровня выходного сигнала; акустическая дальность до 10 м; уровень сигнала 0,25 В; длинна линии до 300 м; экранирующий корпус из никелированной латуни; напряжение питания 5 … 12 В/потребляемый ток 0,02 А; температурный режим -10О … +50О; габариты D10х47 мм

Далее скрипт ssh запуска и остановки и получили почти законченное решение...